为了促进研究生学术交流，拓宽学术视野，提高研究生学术水平和创新能力。2024年11月26日下午，重庆理工大学机械工程学院杨倩博士应我院邀请在我校学生活动中心c108，进行了题为“离子聚合物金属复合材料的驱动/传感性能及其应用研究”的学术报告。此报告吸引了机械工程学院众多师生参加。

在报告会上，杨倩博士简要了介绍离子聚合物金属复合材料（IPMC）材料的驱动与传感基本原理，重点介绍IPMC材料的驱动与传感性能优化方法，旨在提升其电驱动变形能力和感知灵敏度，并探讨其在仿生机器人及水下目标探测等领域的研究成果。在驱动性能研究方面，杨倩博士团队提出新型微针糙化工艺优化界面，使电极渗入深度达30 - 80μm，大幅提升了材料变形性能与响应范围，比电容和末端位移显著提高。基于此成果，成功研制出仿生机器鱼尾、尺蠖、花等柔性驱动器，展示出卓越的变形与控制能力。在传感性能研究中，团队聚焦含水率对传感响应的影响，确定了1.8 - 3.6的最优失水比范围，并采用POF收缩膜优化封装，灵敏度提升4 - 6倍，稳定性增强。该技术在可穿戴设备、仿生感知及抗干扰等应用场景中表现出色，如准确检测人体生理信号、实现水下目标定位及模拟鱼类侧线感知等。最后，杨倩博士针对当前的研究进展和成果进行了总结和展望。她表明IPMC将向超薄、透明、小型化结构优化，引入先进制造技术提升稳定性与可靠性，推动规模化生产，有望在可穿戴设备、多功能机器人及人机交互系统等领域发挥更大潜力。

在交流环节中，杨倩博士还针对IPMC材料驱动力和稳定性问题给出了专业解答，强调多领域交叉研究提升驱动力，改进封装技术提高稳定性。此次报告会为IPMC材料研究提供了重要学术交流平台，拓宽了学院师生的科研视野，激发了探索热情。

学术报告会现场

杨倩博士与参会学生讨论交流