机械工程学院2021级研究生毕业答辩安排

作者:陈科燕

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日期:2024-05-10

  

答辩小组1

(一)答辩时间:2024年5月13 日14:00----15:30

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授

(四)答辩成员:

林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师

余永维,重庆理工大学,教授

杜柳青,重庆理工大学,教授

王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)

(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

唐光元

苗恩铭

机械工程

基于R-test的五轴数控机床热精度预测研究

2

周庆兵

苗恩铭

仪器科学与技术

基于R-test原理的数控机床热误差测试系统及建模研究

3

王文辉

苗恩铭

机械工程

数控机床热误差补偿及数字孪生在线监测技术研究

答辩小组2

(一)答辩时间:2024年5月13 日15:30----17:00

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授

(四)答辩成员:

林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师

苗恩铭,重庆理工大学,教授

余永维,重庆理工大学,教授

王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)

(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

李富强

杜柳青

机械工程

基于混沌演化的数控机床运动精度预测

2

蔡智轩

杜柳青

机械

基于FMCW毫米波雷达的机器人高精度测距定位研究

3

郭九浩

杜柳青

机械

基于数字孪生的高速磨床虚拟智能系统构建与碰撞检测技术研究

答辩小组3

(一)答辩时间:2024年5月13 日17:00----18:00

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授

(四)答辩成员:

林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师

苗恩铭,重庆理工大学,教授

杜柳青,重庆理工大学,教授

王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)

(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

万涛

余永维

机械

基于毫米波雷达和深度学习的人体行为检测系统研究

2

吴昊

余永维

机械

基于点云数据的曲轴三维重建及特征提取方法研究

答辩小组4

(一)答辩时间:2024年5月14日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室

(三)答辩主席:陈锡侯,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

黄鸿,重庆大学,教授

杨继森,重庆理工大学,教授

汤其富,重庆理工大学,副研究员

郑永,重庆理工大学,副研究员

(五)答辩秘书: 郑永 学生助管:罗朝夫

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

袁彬斐

郑方燕

仪器科学与技术

基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术

2

欧阳辉

陈自然

仪器科学与技术

基于交变磁场的平面二维时栅位移传感器测量误差分析与实验研究

3

王宇

彭东林

仪器科学与技术

时栅位移传感器模型因素最优匹配方法研究

4

徐靓

刘小康

仪器科学与技术

基于交变电场的直线位移和角位移组合测量原理与方法研究

5

胡帅

高忠华

仪器科学与技术

单交变激励电容式时栅行波构造及角位移测量研究

6

吴玉龙

彭东林

仪器科学与技术

基于电涡流效应的二维位移传感器结构优化与实验研究

7

陈育罕

朱革

仪器科学与技术

用于弱光环境下的跨模态图像增强融合与配准研究

8

杨环

王先全

仪器科学与技术

基于GIS的军标管理及战场态势可视化信息系统的研究与实现

9

申育槐

王先全

仪器科学与技术

基于FPGA万兆以太网的多路数据汇聚分发系统的研究与实现

答辩小组5

(一)答辩时间:2024年5月14日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:付敏,重庆理工大学,研究员

(四)答辩成员:

邹劲松,西南计算机有限责任公司,教授

朱革,重庆理工大学,教授

程瑶,重庆理工大学,副教授

郑方燕,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 郑方燕 学生助管:牟栩荣

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

郭磊

宾洋

机械

轮式自平衡机器人的建模与控制

2

李森林

汤其富

机械

适于机床在线测量的高精度直线位移传感器研究

3

王伟

陈自然

机械

大量程高精度球式磁阻时栅位移传感器测量模型和误差机理研究

4

崔南川

陈自然

机械

基于多场耦合的绝对式角位移时栅传感器测量误差与实验研究

5

段俞洲

付本元

机械

变间隙磁流变缓冲器削峰控制方法研究

6

汪强

高忠华

机械

应用于直驱电机反馈的时栅动态性能在线检测系统

7

杨阳

周启武

机械

高精度单轴转台控制系统研究与设计

8

冉港

周启武

机械

高精度转台测角误差分析与补偿研究

9

刘棚

王先全

机械

基于点云的SMT贴片缺陷检测技术研究

10

吴晓龙

杨继森

机械

基于高频磁场的直线时栅位移传感器信号处理研究

11

桂强

杨继森

机械

双层互补型绝对式时栅角位移传感器设计与参数优化

12

熊浩

杨继森

机械

线圈指数形状的直线时栅位移传感器结构设计与优化

答辩小组6

(一)答辩时间:2024年5月15日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室

(三)答辩主席:陈自然,重庆理工大学,研究员

(四)答辩成员:

陆*强,中科院重庆绿色智能技术研究院,研究员

王先全,重庆理工大学,教授

米曾真,重庆理工大学,副教授

武亮,重庆理工大学,副研究员

(五)答辩秘书: 武亮 学生助管:朱小龙

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

向保康

付敏

仪器科学与技术

基于声光调制的时栅位移传感机理与实验研究

2

邱爽

付敏

仪器科学与技术

光场式时栅光源优化设计及实验研究

3

张治滔

陈锡侯

仪器科学与技术

基于双周期特征磁场的绝对式时栅角位移传感器研究

4

邓豪

陈锡侯

仪器科学与技术

组合式时栅角位移传感器关键技术研究

5

雷旭

杨继森

仪器科学与技术

平面二维时栅传感器标定系统设计与优化

6

庹万章

杨继森

仪器科学与技术

电磁式平面二维时栅位移传感器结构设计与参数优化

7

文杰

杨继森

仪器科学与技术

电磁式平面二维时栅位移传感器解耦方法研究

8

刘云阳

程瑶

仪器科学与技术

基于双目视觉的车辆目标检测与测距技术研究

9

张湘赟

朱革

仪器科学与技术

单码道绝对式光场式时栅角位移传感器信号处理模型与误差分析

10

许文斌

程瑶

仪器科学与技术

基于双目面结构光的三维重构与位姿估计研究

答辩小组7

(一)答辩时间:2024年5月15日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:张卫青,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

姚单,中船重工( 重庆)西南装备研究院有限公司,高级工程师

谭儒龙,重庆理工大学,副教授

黎波,重庆理工大学,副教授

张凯飞,重庆理工大学,讲师(博士)

(五)答辩秘书:陈曦 学生助管:陈新志立

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名


专业

论文题目

1

江宏坤

杨鄂川

机械

基于实验与仿真的关节刨刀结构参数优化

2

陈星宇

张明德

机械

基于三维点云的航空叶片型线特征分析方法研究

3

夏雷

张明德

机械

航发大扭转变形叶片前后缘砂带磨削方法研究

4

杨迪

张明德

机械

非平稳载荷下滚动轴承动态耦合激励机理与动力学建模研究

5

罗娟

罗静

机械

数控铣齿机空间误差建模、分析与优化设计

6

谭天林

苗恩铭

机械

基于信息融合的球头铣削表面粗糙度预测方法研究

7

隆杭杰

马文生

机械

离心泵螺旋密封-转子系统动力学特性研究

8

黄叶帆

张明德

机械

机器人恒力抛磨防震减颤及自适应模态滑膜控制技术研究

答辩小组8

(一)答辩时间:2024年5月15日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:杨鄂川,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

胡洪伟,中船重工( 重庆)西南装备研究院有限公司, 高级工程师

张明德,重庆理工大学,教授

邹政,重庆理工大学,教授

黄霞,重庆理工大学,教授

(五)答辩秘书:陈科燕 学生助管:李双辉

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

李永旭

金辉

机械

全自动水泥装车系统的设计与优化

2

黄思磊

张卫青

机械

锥齿轮铣齿机主轴系统动态特性分析与加工工艺匹配方法

3

陈奇

袁博

机械

考虑SLM铺粉方向的自支撑结构拓扑优化方法

4

周玲

蒋强

机械

山地小直径竖井模块化掘进钻机结构优化设计与分析

5

魏鹏程

何苗

机械

面向超声切割止血刀的自适应控制策略

6

乔英

邵家儒

机械

小型风力机叶片气动特性及结构可靠性分析

7

武树林

吴小勇

机械

少支链平面并联分拣机器人性能分析与优化设计

8

曾茂

张卫青

机械

螺旋锥齿轮的快速加工仿真方法及其工艺优化

答辩小组9

(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A306

(三)答辩主席:罗天洪,重庆文理学院,教授

(四)答辩成员:

丁军,重庆理工大学,教授

张卫青,重庆理工大学,教授

殷勤,重庆理工大学,副教授

鄢然,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 刘海燕 学生助管:王善萍

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

谭成帅

杨鄂川

机械工程

功能梯度点阵结构力学性能研究及抗冲击性能优化设计

2

史江栋

邵家儒

机械工程

水上飞机起降气垫耦合特性及抗冲击机制研究

3

杜建超

罗静

机械工程

锥齿轮机床刀具主轴部件装配精度评估与优化

4

江竺沈

张明德

机械工程

基于型面重构的在役叶片微小损伤修复方法研究

5

熊星宇

郑子君

机械工程

基于机器学习的波动问题人工边界条件构建方法

6

张豪

邹政

机械工程

航发叶片加工动态铣削力建模方法研究

7

陈妍汐

邹政

机械工程

基于点线特征融合的无人机室内建图技术研究

8

顾彪(线上)

谭儒龙

机械工程

考虑轴承刚性的弧齿锥齿轮传动系统振动计算方法研究

答辩小组10

(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A201

(三)答辩主席:张明德,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

何国田,中国科学院重庆绿色智能技术研究院,研究员

何苗,重庆理工大学,副教授

蒋强,重庆理工大学,副教授

金辉,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 陈曦 学生助管:尹毅辉

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

罗子奇

丁军

机械

双足轮腿机器人结构设计与控制系统研究

2

李瑞崧

丁军

机械

基于头部姿态和瞳孔定位的视线估计方法研究及实现

3

方尚晨

罗天洪

机械

PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究

4

黎朝阳

罗天洪

机械

气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究

5

尹广莹

黄霞

机械

SMA驱动的静电吸附式软体机器人设计及实验研究

6

王杰

吴小勇

机械

下肢长骨畸形矫正并联机器人

7

刘冰

袁博

机械

多模态互动宠物机器人的研究与设计

8

刘兵

袁博

机械

具有自动调平载物功能的机器人研究与设计

答辩小组11

(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A404

(三)答辩主席:杨岩,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

刘勇,西南计算机有限责任公司,教授

朱革,重庆理工大学,教授

黎波,重庆理工大学,副教授

马婧华,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 潘永康 学生助管: 刘凯

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

陈传旺

殷勤

机械

基于机器视觉的螺柱焊零件装配系统设计与研制

2

郭治铭

郝建军

机械

基于PSD及角锥棱镜的内孔直线度检测系统研究

3

夏磊

鄢然

机械

增材制造基础软件平台及其关键技术研究

4

高廷成

郝建军

机械

基于机器视觉的细长轴直线度检测系统研究

5

赵青

黄强

机械

基于模板匹配的激光焊接多特征定位智能视觉系统研究

6

江前宏

苗恩铭

机械

基于双目立体视觉的平头铣刀磨损状态在机检测方法研究

7

王琅

张卫青

机械

全数控立式锥齿轮铣齿机的运动控制和软件开发

8

李松旺

张卫青

机械

钢管轧制芯棒快速上下料连杆机构动力学分析及优化研究

答辩小组12

(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:罗静,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

杨勇,重庆江东机械有限责任公司 ,教授

王毅,重庆理工大学,教授

汪静姝,重庆理工大学,副教授

袁博,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书:陈科燕 学生助管:王煜晓

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

韩学靖

金辉

机械

面向上肢康复运动的视觉检测方法及评估系统设计

2

黄文韬

蒋强

机械

山地输电线路桩基础模块化掘进设备电液控制系统研制

3

黄学渝

蒋强

机械

基于车流量的智能立体车库调度与管理系统研究

4

任杰

杨鄂川

机械

深沟球轴承磨损退化仿真分析及剩余寿命预测

5

张松

马文生

机械

隔膜泵十字头摩擦磨损及寿命预测研究

6

闵榕城

何苗

机械

航发叶片铣削颤振特征提取与识别方法研究

7

马霁宣

张明德

机械

小子样不确定条件下数模混合驱动的滚动轴承寿命预测

答辩小组13

(一)答辩时间:2024年5月16 日8:30----10:00

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工

夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师

侯智,重庆理工大学,副教授

宋李俊,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 侯智 学生助管:李玉洁

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

陈芸禾

周康渠

机械

SFL变速箱壳体关键孔径机加工质量控制研究

2

潘远航

周康渠

机械

J公司电驱动系统装配车间多AGV任务调度研究

3

张鸿

周康渠

机械

电驱系统螺栓拧紧质量监控方法研究

答辩小组14

(一)答辩时间:2024年5月16 日10:00----12:00

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

周康渠,重庆理工大学,教授

范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工

夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师

侯智,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 侯智 学生助管:李玉洁

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

张小华

宋李俊

机械

滚动轴承仿真数据驱动的加权自编码诊断方法研究

2

余先豫

龚小容

机械

X型电驱动总成腔体密封质量控制研究

3

闵洋

宋李俊

机械

基于Res-GAT的滚动轴承多传感器融合故障诊断

4

高仁杰

宋李俊

机械

LZ机械公司制造车间生产调度优化研究

答辩小组15

(一)答辩时间:2024年5月16 日13:00----16:00

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

周康渠,重庆理工大学,教授

范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工

夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师

宋李俊,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书: 宋李俊 学生助管:李玉洁

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

张艾

侯智

机械

W公司装配线人因可靠性分析与预测

2

蒋子嘉

俞宁

机械

电动汽车零部件供应商碳减排额分配研究

3

周雪峰

肖燕

机械

质子交换膜燃料电池冷启动辅助启动策略研究

4

唐浩

侯智

机械

基于FOA-XGBoost算法的下肢运动意图识别研究

5

罗晓茗

俞宁

机械

基于腿部sEMG的驾驶疲劳状态评价研究

6

陆际宇

侯智

机械

基于深度学习的轴承外圈外表面缺陷检测方法研究

答辩小组16

(一)答辩时间:2024年5月17日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席:王先全,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

邓钢,日本宫崎大学 ,教授

鄢然,重庆理工大学,副教授

路世青,重庆理工大学,讲师(博士)

向召伟,重庆理工大学,讲师(博士)

(五)答辩秘书: 陈科燕 学生助管:董松

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

陈皓

张明德

机械

基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究

2

杨鹏

路世青

机械

绳索驱动式手指康复训练机器人构型与控制研究

3

陈炭洁

邵家儒

机械

基于视觉与深度信息的无人机对接系统研究

4

陈晨

张明德

机械

基于单目结构光的高反光物体三维重建技术研究

5

唐颖

何国田

机械

电容式触觉单元性能优化及其焊缝识别跟踪应用

6

李仪有

黎波

机械

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

7

赵留刚

黎波

机械

柔性踝关节外骨骼系统设计与行走控制

答辩小组17

(一)答辩时间:2024年5月17日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼A117

(三)答辩主席:杜力,重庆工商大学,教授

(四)答辩成员:

刘妤,重庆理工大学 ,教授

贾秋红,重庆理工大学,副教授

何苗,重庆理工大学,副教授

郑子君,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书:陈曦 学生助管:段成义

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

杜超斐

丁军

机械工程

基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

2

黄森

黎波

机械工程

主被动结合式搬运助力外骨骼系统设计

3

秦杨

鄢然

机械工程

工业级砂型3D打印系统设计及其关键技术研究

4

刘睿

丁军

机械工程

基于点线特征的移动机器人视觉惯性SLAM与导航研究

5

白危宇

马文生

机械工程

基于智能优化算法的低比转速离心泵水力优化设计

6

杨航

张卫青

机械工程

螺旋锥齿轮传动系统性能分析及测试验证

7

杨杰

袁博

机械工程

自燃推进剂旋转爆震喷注器优化设计研究

答辩小组18

(一)答辩时间:2024年5月17日13:00----

(二)答辩地点:三实验楼A306

(三)答辩主席:欧志英,兰州理工大学,院长/教授

(四)答辩成员:

曹小杉,西安理工大学,教授

赵立军,重庆文理学院,教授

陈行,重庆江帆机械制造厂,高工

朱岗,重庆理工大学,高级实验师

(五)答辩秘书:朱岗 学生助管:黄潇

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

虞正山

杨岩

机械工程

基于X射线的金属材料滚动疲劳信息三维重建技术

2

靳浩

刘妤

机械工程

下肢步态康复训练机器人控制系统研究

3

李吉

杨长辉

机械工程

轨道扣件便携巡检机器人结构设计与控制策略研究

4

王慧菁

杨长辉

机械工程

基于深度学习的滚动接触疲劳状态检测方法研究

5

胡光晖

黄金

机械工程

磁流变与形状记忆合金复合传动及间隙优化设计

6

刘亮

舒锐志

机械工程

基于磁力耦合的非线性电磁俘能器设计与性能研究

答辩小组19

(一)答辩时间:2024年5月17日16:00----

(二)答辩地点:三实验楼A306

(三)答辩主席:陈行,重庆江帆机械制造厂,总工/高工

(四)答辩成员:

欧志英,兰州理工大学,教授

曹小杉,西安理工大学,教授

赵立军,重庆文理学院,教授

朱岗,重庆理工大学,高级实验师

(五)答辩秘书: 朱岗 学生助管:黄潇

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

陈泽森

杨岩

机械

全伺服岩石磨蚀性(CAI)试验机的设计研究

2

徐鹏

杨岩

机械

山地农机超视距远程控制系统设计与实现

3

文兴娅

杨岩

机械

履带拖拉机自适应调平技术研究

4

巩杭

黄金

机械

磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析

答辩小组20

(一)答辩时间:2024年5月17日13:00----

(二)答辩地点:三实验楼A201

(三)答辩主席:张茂广,长征重工有限责任公司,副总/研高工

(四)答辩成员:

郑彬,中科院重庆绿色智能研究院,研究员

黄金,重庆理工大学,教授

杨岩,重庆理工大学,教授

金辉,重庆理工大学,副教授

(五)答辩秘书:金辉 学生助管:宋香仪

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

王文鑫

白定群

机械

多功能大鼠跑台试验系统集成设计

2

田磊

王毅

机械

适用于小径清洁管道的分体式焊缝检测机器人设计与实现

3

胡俊宇

杨长辉

机械

轨道扣件服役状态下病害检测方法研究

4

朱峻炜

刘妤

机械

冲击载荷下疲劳试验机主轴轴承的疲劳寿命预测及分析

5

闫乐天

杨长辉

机械

基于线结构光的滚动接触疲劳磨损在线测量方法研究

6

陈明慧

刘妤

机械

多级激光扩束系统的设计与实现

7

古前程

刘妤

机械

多源信息融合的齿轮点蚀辨识

8

刘孟林

王毅

机械

基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

9

蒋煊妃

朱岗

机械

柔性下肢康复机器人足底施压系统研究

答辩小组21

(一)答辩时间:2024年5月19日8:30- 11:00

(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室

(三)答辩主席:杨继森,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

窦世涛,中国兵器工业第五九研究所,副研究员

陈锡侯,重庆理工大学,教授

付敏,重庆理工大学,研究员

周启武,重庆理工大学,高级工程师

(五)答辩秘书: 周启武 学生助管:胡蝶

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

黄猛

刘小康

机械工程

拼接式直线时栅位移传感器自校准方法研究

2

黎自豪

刘小康

机械工程

电场式时栅角位移传感器的自标定方法研究

3

张宪宇

刘小康

机械工程

基于双坐标系的高分辨率圆时栅测量方法与实验研究

4

李翼

彭凯

机械工程

时栅角位移信号的动态误差预测及补偿方法研究

5

颜冬

郑永

机械工程

蜗轮副接触斑点自适应光强视觉检测系统研究

答辩小组22

(一)答辩时间:2024年5月19日11:00-

(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室

(三)答辩主席:杨继森,重庆理工大学,教授

(四)答辩成员:

窦世涛,中国兵器工业第五九研究所,副研究员

陈锡侯, 重庆理工大学,教授

付敏,重庆理工大学,研究员

周启武,重庆理工大学,高级工程师

(五)答辩秘书: 周启武 学生助管:胡蝶

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

李思毅

李传兵

仪器科学与技术

采煤工作面异常声特征提取方法研究

2

黄崇华

米曾真

仪器科学与技术

基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

3

高严

米曾真

仪器科学与技术

复杂环境下基本深度学习的带钢表面缺陷检测方法研究

4

冉鑫阳

汤其富

仪器科学与技术

基于双转子同步耦合型角位移传感器的扭矩测量方法研究

答辩小组23

(一)答辩时间:2024年5月19日8:40---

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席: 徐中明 教授 重庆大学

答辩成员: 杨翔宇 教授 重庆理工大学

宋仕勇 正高级工程师 重庆建设汽车系统股份有限公司

石军 高级工程师 重庆理工大学

陈松 副教授 重庆理工大学

(五)答辩秘书:王伟 学生助管:童欣

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

陈豪

屈翔

车辆工程

基于线控转向车辆的路径跟踪控制研究

2

张晓姗

屈翔

车辆工程

线控四轮转向汽车闭环系统操纵稳定性控制研究

3

龙安源

廖林清

机械

线控转向系统的路感反馈及控制研究

4

文媛媛

张君

机械

基于不同路面条件的线控转向系统路感模拟研究

5

蒲小龙

张君

机械

U+K形节流槽滑阀阀芯的设计与研究

答辩小组24

(一)答辩时间:2024年5月19日13:00---

(二)答辩地点:三实验楼A303

(三)答辩主席: 徐中明 教授 重庆大学

答辩成员: 杨翔宇 教授 重庆理工大学

宋仕勇 正高级工程师 重庆建设汽车系统股份有限公司

张君 高级工程师 重庆理工大学

屈翔 副教授 重庆理工大学

(五)答辩秘书:王伟 学生助管:童欣

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

姚波

陈松

机械

基于热能再利用的筒盘式磁流变离合器设计及传力性能分析

2

喻红

陈松

机械

基于磁流变抛光液微结构的抛光装置设计及抛光性能研究

3

吕凤桥

陈松

机械

电磁阀阀套磁流变光整加工方案与实验研究

4

廖蕃

冯文杰

机械

汽车电机轴冷挤压工艺及内花键成形精度研究

5

陈磊

冯文杰

机械

新能源汽车电机空心轴冷挤压成形技术研究

6

彭长华

石军

机械

飞机主动杆机械结构优化设计及杆力控制系统研究

7

杜恒

贾秋红

机械

空冷型质子交换膜燃料电池堆水热分布研究及优化

8

梁予泰

贾秋红

机械工程

自增湿空冷型质子交换膜燃料电池散热控制及排气策略

答辩小组25

(一)答辩时间:2024年5月20日9:00-

(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室

(三)答辩主席:陈自然,重庆理工大学,研究员

(四)答辩成员:

刘勇,西南计算机有限责任公司,高级工程师

朱革, 重庆理工大学,教授

王先全,重庆理工大学,教授

高忠华,重庆理工大学,高级工程师

(五)答辩秘书: 高忠华 学生助管:彭文浩

(六)答辩学生名单:

序号

研究生姓名

指导导师

专业

论文题目

1

秦培淞

彭东林

机械

一种兼顾时栅传感器高频响与高分辨力的接力式测量方法研究

2

金勇

彭东林

机械

基于电感测微原理的机床传动误差检测新方法及系统研究

3

许小虎

彭凯

机械

时栅角位移传感器的动态误差模型及抑制方法研究

4

阿岩琛

武亮

机械

基于电涡流效应的绝对式直线位移传感器结构优化与实验研究

5

苏瑞

武亮

机械

一种磁阻式平面二维位移传感器研究

6

徐浩杰

郑方燕

机械

永磁伺服电机位置检测新方法及电气系统设计

7

刘尧平

郑永

机械

基于时栅传感器的多路传动误差动态检测系统研究

8

骆艺

刘小康

机械

角位移时栅传感器栅尺损失误差特性及抑制方法研究

9

余志立

刘小康

机械

绝对式纳米时栅栅尺污染机理与特征提取方法研究

10

朱青松

邹劲松

机械

捷联惯导具有数字补偿的高精度I/F变换器的设计与实现

11

罗阔

付敏

机械

基于光强分布模型构建的光场式时栅栅面形貌优化与机械结构设计

12

张书豪

陈锡侯

机械

面向直线导轨的嵌入式时栅位移传感器关键技术研究

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