答辩小组1
(一)答辩时间:2024年5月13 日14:00----15:30
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授
(四)答辩成员:
林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师
余永维,重庆理工大学,教授
杜柳青,重庆理工大学,教授
王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)
(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
唐光元 |
苗恩铭 |
机械工程 |
基于R-test的五轴数控机床热精度预测研究 |
2 |
周庆兵 |
苗恩铭 |
仪器科学与技术 |
基于R-test原理的数控机床热误差测试系统及建模研究 |
3 |
王文辉 |
苗恩铭 |
机械工程 |
数控机床热误差补偿及数字孪生在线监测技术研究 |
答辩小组2
(一)答辩时间:2024年5月13 日15:30----17:00
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授
(四)答辩成员:
林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师
苗恩铭,重庆理工大学,教授
余永维,重庆理工大学,教授
王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)
(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
李富强 |
杜柳青 |
机械工程 |
基于混沌演化的数控机床运动精度预测 |
2 |
蔡智轩 |
杜柳青 |
机械 |
基于FMCW毫米波雷达的机器人高精度测距定位研究 |
3 |
郭九浩 |
杜柳青 |
机械 |
基于数字孪生的高速磨床虚拟智能系统构建与碰撞检测技术研究 |
答辩小组3
(一)答辩时间:2024年5月13 日17:00----18:00
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:陈仁祥,重庆交通大学,教授
(四)答辩成员:
林远长,中科院绿色智能技术研究院,教授级高级工程师
苗恩铭,重庆理工大学,教授
杜柳青,重庆理工大学,教授
王沂峰,重庆理工大学,讲师(博士)
(五)答辩秘书: 王沂峰 学生助管:冯天勤
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
万涛 |
余永维 |
机械 |
基于毫米波雷达和深度学习的人体行为检测系统研究 |
2 |
吴昊 |
余永维 |
机械 |
基于点云数据的曲轴三维重建及特征提取方法研究 |
答辩小组4
(一)答辩时间:2024年5月14日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室
(三)答辩主席:陈锡侯,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
黄鸿,重庆大学,教授
杨继森,重庆理工大学,教授
汤其富,重庆理工大学,副研究员
郑永,重庆理工大学,副研究员
(五)答辩秘书: 郑永 学生助管:罗朝夫
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
袁彬斐 |
郑方燕 |
仪器科学与技术 |
基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术 |
2 |
欧阳辉 |
陈自然 |
仪器科学与技术 |
基于交变磁场的平面二维时栅位移传感器测量误差分析与实验研究 |
3 |
王宇 |
彭东林 |
仪器科学与技术 |
时栅位移传感器模型因素最优匹配方法研究 |
4 |
徐靓 |
刘小康 |
仪器科学与技术 |
基于交变电场的直线位移和角位移组合测量原理与方法研究 |
5 |
胡帅 |
高忠华 |
仪器科学与技术 |
单交变激励电容式时栅行波构造及角位移测量研究 |
6 |
吴玉龙 |
彭东林 |
仪器科学与技术 |
基于电涡流效应的二维位移传感器结构优化与实验研究 |
7 |
陈育罕 |
朱革 |
仪器科学与技术 |
用于弱光环境下的跨模态图像增强融合与配准研究 |
8 |
杨环 |
王先全 |
仪器科学与技术 |
基于GIS的军标管理及战场态势可视化信息系统的研究与实现 |
9 |
申育槐 |
王先全 |
仪器科学与技术 |
基于FPGA万兆以太网的多路数据汇聚分发系统的研究与实现 |
答辩小组5
(一)答辩时间:2024年5月14日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:付敏,重庆理工大学,研究员
(四)答辩成员:
邹劲松,西南计算机有限责任公司,教授
朱革,重庆理工大学,教授
程瑶,重庆理工大学,副教授
郑方燕,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 郑方燕 学生助管:牟栩荣
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
郭磊 |
宾洋 |
机械 |
轮式自平衡机器人的建模与控制 |
2 |
李森林 |
汤其富 |
机械 |
适于机床在线测量的高精度直线位移传感器研究 |
3 |
王伟 |
陈自然 |
机械 |
大量程高精度球式磁阻时栅位移传感器测量模型和误差机理研究 |
4 |
崔南川 |
陈自然 |
机械 |
基于多场耦合的绝对式角位移时栅传感器测量误差与实验研究 |
5 |
段俞洲 |
付本元 |
机械 |
变间隙磁流变缓冲器削峰控制方法研究 |
6 |
汪强 |
高忠华 |
机械 |
应用于直驱电机反馈的时栅动态性能在线检测系统 |
7 |
杨阳 |
周启武 |
机械 |
高精度单轴转台控制系统研究与设计 |
8 |
冉港 |
周启武 |
机械 |
高精度转台测角误差分析与补偿研究 |
9 |
刘棚 |
王先全 |
机械 |
基于点云的SMT贴片缺陷检测技术研究 |
10 |
吴晓龙 |
杨继森 |
机械 |
基于高频磁场的直线时栅位移传感器信号处理研究 |
11 |
桂强 |
杨继森 |
机械 |
双层互补型绝对式时栅角位移传感器设计与参数优化 |
12 |
熊浩 |
杨继森 |
机械 |
线圈指数形状的直线时栅位移传感器结构设计与优化 |
答辩小组6
(一)答辩时间:2024年5月15日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室
(三)答辩主席:陈自然,重庆理工大学,研究员
(四)答辩成员:
陆*强,中科院重庆绿色智能技术研究院,研究员
王先全,重庆理工大学,教授
米曾真,重庆理工大学,副教授
武亮,重庆理工大学,副研究员
(五)答辩秘书: 武亮 学生助管:朱小龙
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
向保康 |
付敏 |
仪器科学与技术 |
基于声光调制的时栅位移传感机理与实验研究 |
2 |
邱爽 |
付敏 |
仪器科学与技术 |
光场式时栅光源优化设计及实验研究 |
3 |
张治滔 |
陈锡侯 |
仪器科学与技术 |
基于双周期特征磁场的绝对式时栅角位移传感器研究 |
4 |
邓豪 |
陈锡侯 |
仪器科学与技术 |
组合式时栅角位移传感器关键技术研究 |
5 |
雷旭 |
杨继森 |
仪器科学与技术 |
平面二维时栅传感器标定系统设计与优化 |
6 |
庹万章 |
杨继森 |
仪器科学与技术 |
电磁式平面二维时栅位移传感器结构设计与参数优化 |
7 |
文杰 |
杨继森 |
仪器科学与技术 |
电磁式平面二维时栅位移传感器解耦方法研究 |
8 |
刘云阳 |
程瑶 |
仪器科学与技术 |
基于双目视觉的车辆目标检测与测距技术研究 |
9 |
张湘赟 |
朱革 |
仪器科学与技术 |
单码道绝对式光场式时栅角位移传感器信号处理模型与误差分析 |
10 |
许文斌 |
程瑶 |
仪器科学与技术 |
基于双目面结构光的三维重构与位姿估计研究 |
答辩小组7
(一)答辩时间:2024年5月15日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:张卫青,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
姚单,中船重工( 重庆)西南装备研究院有限公司,高级工程师
谭儒龙,重庆理工大学,副教授
黎波,重庆理工大学,副教授
张凯飞,重庆理工大学,讲师(博士)
(五)答辩秘书:陈曦 学生助管:陈新志立
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
|
专业 |
论文题目 |
1 |
江宏坤 |
杨鄂川 |
机械 |
基于实验与仿真的关节刨刀结构参数优化 |
2 |
陈星宇 |
张明德 |
机械 |
基于三维点云的航空叶片型线特征分析方法研究 |
3 |
夏雷 |
张明德 |
机械 |
航发大扭转变形叶片前后缘砂带磨削方法研究 |
4 |
杨迪 |
张明德 |
机械 |
非平稳载荷下滚动轴承动态耦合激励机理与动力学建模研究 |
5 |
罗娟 |
罗静 |
机械 |
数控铣齿机空间误差建模、分析与优化设计 |
6 |
谭天林 |
苗恩铭 |
机械 |
基于信息融合的球头铣削表面粗糙度预测方法研究 |
7 |
隆杭杰 |
马文生 |
机械 |
离心泵螺旋密封-转子系统动力学特性研究 |
8 |
黄叶帆 |
张明德 |
机械 |
机器人恒力抛磨防震减颤及自适应模态滑膜控制技术研究 |
答辩小组8
(一)答辩时间:2024年5月15日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:杨鄂川,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
胡洪伟,中船重工( 重庆)西南装备研究院有限公司, 高级工程师
张明德,重庆理工大学,教授
邹政,重庆理工大学,教授
黄霞,重庆理工大学,教授
(五)答辩秘书:陈科燕 学生助管:李双辉
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
李永旭 |
金辉 |
机械 |
全自动水泥装车系统的设计与优化 |
2 |
黄思磊 |
张卫青 |
机械 |
锥齿轮铣齿机主轴系统动态特性分析与加工工艺匹配方法 |
3 |
陈奇 |
袁博 |
机械 |
考虑SLM铺粉方向的自支撑结构拓扑优化方法 |
4 |
周玲 |
蒋强 |
机械 |
山地小直径竖井模块化掘进钻机结构优化设计与分析 |
5 |
魏鹏程 |
何苗 |
机械 |
面向超声切割止血刀的自适应控制策略 |
6 |
乔英 |
邵家儒 |
机械 |
小型风力机叶片气动特性及结构可靠性分析 |
7 |
武树林 |
吴小勇 |
机械 |
少支链平面并联分拣机器人性能分析与优化设计 |
8 |
曾茂 |
张卫青 |
机械 |
螺旋锥齿轮的快速加工仿真方法及其工艺优化 |
答辩小组9
(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A306
(三)答辩主席:罗天洪,重庆文理学院,教授
(四)答辩成员:
丁军,重庆理工大学,教授
张卫青,重庆理工大学,教授
殷勤,重庆理工大学,副教授
鄢然,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 刘海燕 学生助管:王善萍
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
谭成帅 |
杨鄂川 |
机械工程 |
功能梯度点阵结构力学性能研究及抗冲击性能优化设计 |
2 |
史江栋 |
邵家儒 |
机械工程 |
水上飞机起降气垫耦合特性及抗冲击机制研究 |
3 |
杜建超 |
罗静 |
机械工程 |
锥齿轮机床刀具主轴部件装配精度评估与优化 |
4 |
江竺沈 |
张明德 |
机械工程 |
基于型面重构的在役叶片微小损伤修复方法研究 |
5 |
熊星宇 |
郑子君 |
机械工程 |
基于机器学习的波动问题人工边界条件构建方法 |
6 |
张豪 |
邹政 |
机械工程 |
航发叶片加工动态铣削力建模方法研究 |
7 |
陈妍汐 |
邹政 |
机械工程 |
基于点线特征融合的无人机室内建图技术研究 |
8 |
顾彪(线上) |
谭儒龙 |
机械工程 |
考虑轴承刚性的弧齿锥齿轮传动系统振动计算方法研究 |
答辩小组10
(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A201
(三)答辩主席:张明德,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
何国田,中国科学院重庆绿色智能技术研究院,研究员
何苗,重庆理工大学,副教授
蒋强,重庆理工大学,副教授
金辉,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 陈曦 学生助管:尹毅辉
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
罗子奇 |
丁军 |
机械 |
双足轮腿机器人结构设计与控制系统研究 |
2 |
李瑞崧 |
丁军 |
机械 |
基于头部姿态和瞳孔定位的视线估计方法研究及实现 |
3 |
方尚晨 |
罗天洪 |
机械 |
PAM-MRB柔性膝关节设计与控制方法研究 |
4 |
黎朝阳 |
罗天洪 |
机械 |
气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究 |
5 |
尹广莹 |
黄霞 |
机械 |
SMA驱动的静电吸附式软体机器人设计及实验研究 |
6 |
王杰 |
吴小勇 |
机械 |
下肢长骨畸形矫正并联机器人 |
7 |
刘冰 |
袁博 |
机械 |
多模态互动宠物机器人的研究与设计 |
8 |
刘兵 |
袁博 |
机械 |
具有自动调平载物功能的机器人研究与设计 |
答辩小组11
(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A404
(三)答辩主席:杨岩,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
刘勇,西南计算机有限责任公司,教授
朱革,重庆理工大学,教授
黎波,重庆理工大学,副教授
马婧华,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 潘永康 学生助管: 刘凯
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
陈传旺 |
殷勤 |
机械 |
基于机器视觉的螺柱焊零件装配系统设计与研制 |
2 |
郭治铭 |
郝建军 |
机械 |
基于PSD及角锥棱镜的内孔直线度检测系统研究 |
3 |
夏磊 |
鄢然 |
机械 |
增材制造基础软件平台及其关键技术研究 |
4 |
高廷成 |
郝建军 |
机械 |
基于机器视觉的细长轴直线度检测系统研究 |
5 |
赵青 |
黄强 |
机械 |
基于模板匹配的激光焊接多特征定位智能视觉系统研究 |
6 |
江前宏 |
苗恩铭 |
机械 |
基于双目立体视觉的平头铣刀磨损状态在机检测方法研究 |
7 |
王琅 |
张卫青 |
机械 |
全数控立式锥齿轮铣齿机的运动控制和软件开发 |
8 |
李松旺 |
张卫青 |
机械 |
钢管轧制芯棒快速上下料连杆机构动力学分析及优化研究 |
答辩小组12
(一)答辩时间:2024年5月16日8:30-
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:罗静,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
杨勇,重庆江东机械有限责任公司 ,教授
王毅,重庆理工大学,教授
汪静姝,重庆理工大学,副教授
袁博,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书:陈科燕 学生助管:王煜晓
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
韩学靖 |
金辉 |
机械 |
面向上肢康复运动的视觉检测方法及评估系统设计 |
2 |
黄文韬 |
蒋强 |
机械 |
山地输电线路桩基础模块化掘进设备电液控制系统研制 |
3 |
黄学渝 |
蒋强 |
机械 |
基于车流量的智能立体车库调度与管理系统研究 |
4 |
任杰 |
杨鄂川 |
机械 |
深沟球轴承磨损退化仿真分析及剩余寿命预测 |
5 |
张松 |
马文生 |
机械 |
隔膜泵十字头摩擦磨损及寿命预测研究 |
6 |
闵榕城 |
何苗 |
机械 |
航发叶片铣削颤振特征提取与识别方法研究 |
7 |
马霁宣 |
张明德 |
机械 |
小子样不确定条件下数模混合驱动的滚动轴承寿命预测 |
答辩小组13
(一)答辩时间:2024年5月16 日8:30----10:00
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工
夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师
侯智,重庆理工大学,副教授
宋李俊,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 侯智 学生助管:李玉洁
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
陈芸禾 |
周康渠 |
机械 |
SFL变速箱壳体关键孔径机加工质量控制研究 |
2 |
潘远航 |
周康渠 |
机械 |
J公司电驱动系统装配车间多AGV任务调度研究 |
3 |
张鸿 |
周康渠 |
机械 |
电驱系统螺栓拧紧质量监控方法研究 |
答辩小组14
(一)答辩时间:2024年5月16 日10:00----12:00
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
周康渠,重庆理工大学,教授
范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工
夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师
侯智,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 侯智 学生助管:李玉洁
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
张小华 |
宋李俊 |
机械 |
滚动轴承仿真数据驱动的加权自编码诊断方法研究 |
2 |
余先豫 |
龚小容 |
机械 |
X型电驱动总成腔体密封质量控制研究 |
3 |
闵洋 |
宋李俊 |
机械 |
基于Res-GAT的滚动轴承多传感器融合故障诊断 |
4 |
高仁杰 |
宋李俊 |
机械 |
LZ机械公司制造车间生产调度优化研究 |
答辩小组15
(一)答辩时间:2024年5月16 日13:00----16:00
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:杜柳青,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
周康渠,重庆理工大学,教授
范锐强,赛力斯汽车有限公司,高工
夏卿,重庆赛宝工业技术研究院有限公司,正高级工程师
宋李俊,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书: 宋李俊 学生助管:李玉洁
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
张艾 |
侯智 |
机械 |
W公司装配线人因可靠性分析与预测 |
2 |
蒋子嘉 |
俞宁 |
机械 |
电动汽车零部件供应商碳减排额分配研究 |
3 |
周雪峰 |
肖燕 |
机械 |
质子交换膜燃料电池冷启动辅助启动策略研究 |
4 |
唐浩 |
侯智 |
机械 |
基于FOA-XGBoost算法的下肢运动意图识别研究 |
5 |
罗晓茗 |
俞宁 |
机械 |
基于腿部sEMG的驾驶疲劳状态评价研究 |
6 |
陆际宇 |
侯智 |
机械 |
基于深度学习的轴承外圈外表面缺陷检测方法研究 |
答辩小组16
(一)答辩时间:2024年5月17日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席:王先全,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
邓钢,日本宫崎大学 ,教授
鄢然,重庆理工大学,副教授
路世青,重庆理工大学,讲师(博士)
向召伟,重庆理工大学,讲师(博士)
(五)答辩秘书: 陈科燕 学生助管:董松
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
陈皓 |
张明德 |
机械 |
基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究 |
2 |
杨鹏 |
路世青 |
机械 |
绳索驱动式手指康复训练机器人构型与控制研究 |
3 |
陈炭洁 |
邵家儒 |
机械 |
基于视觉与深度信息的无人机对接系统研究 |
4 |
陈晨 |
张明德 |
机械 |
基于单目结构光的高反光物体三维重建技术研究 |
5 |
唐颖 |
何国田 |
机械 |
电容式触觉单元性能优化及其焊缝识别跟踪应用 |
6 |
李仪有 |
黎波 |
机械 |
基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究 |
7 |
赵留刚 |
黎波 |
机械 |
柔性踝关节外骨骼系统设计与行走控制 |
答辩小组17
(一)答辩时间:2024年5月17日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼A117
(三)答辩主席:杜力,重庆工商大学,教授
(四)答辩成员:
刘妤,重庆理工大学 ,教授
贾秋红,重庆理工大学,副教授
何苗,重庆理工大学,副教授
郑子君,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书:陈曦 学生助管:段成义
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
杜超斐 |
丁军 |
机械工程 |
基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现 |
2 |
黄森 |
黎波 |
机械工程 |
主被动结合式搬运助力外骨骼系统设计 |
3 |
秦杨 |
鄢然 |
机械工程 |
工业级砂型3D打印系统设计及其关键技术研究 |
4 |
刘睿 |
丁军 |
机械工程 |
基于点线特征的移动机器人视觉惯性SLAM与导航研究 |
5 |
白危宇 |
马文生 |
机械工程 |
基于智能优化算法的低比转速离心泵水力优化设计 |
6 |
杨航 |
张卫青 |
机械工程 |
螺旋锥齿轮传动系统性能分析及测试验证 |
7 |
杨杰 |
袁博 |
机械工程 |
自燃推进剂旋转爆震喷注器优化设计研究 |
答辩小组18
(一)答辩时间:2024年5月17日13:00----
(二)答辩地点:三实验楼A306
(三)答辩主席:欧志英,兰州理工大学,院长/教授
(四)答辩成员:
曹小杉,西安理工大学,教授
赵立军,重庆文理学院,教授
陈行,重庆江帆机械制造厂,高工
朱岗,重庆理工大学,高级实验师
(五)答辩秘书:朱岗 学生助管:黄潇
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
虞正山 |
杨岩 |
机械工程 |
基于X射线的金属材料滚动疲劳信息三维重建技术 |
2 |
靳浩 |
刘妤 |
机械工程 |
下肢步态康复训练机器人控制系统研究 |
3 |
李吉 |
杨长辉 |
机械工程 |
轨道扣件便携巡检机器人结构设计与控制策略研究 |
4 |
王慧菁 |
杨长辉 |
机械工程 |
基于深度学习的滚动接触疲劳状态检测方法研究 |
5 |
胡光晖 |
黄金 |
机械工程 |
磁流变与形状记忆合金复合传动及间隙优化设计 |
6 |
刘亮 |
舒锐志 |
机械工程 |
基于磁力耦合的非线性电磁俘能器设计与性能研究 |
答辩小组19
(一)答辩时间:2024年5月17日16:00----
(二)答辩地点:三实验楼A306
(三)答辩主席:陈行,重庆江帆机械制造厂,总工/高工
(四)答辩成员:
欧志英,兰州理工大学,教授
曹小杉,西安理工大学,教授
赵立军,重庆文理学院,教授
朱岗,重庆理工大学,高级实验师
(五)答辩秘书: 朱岗 学生助管:黄潇
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
陈泽森 |
杨岩 |
机械 |
全伺服岩石磨蚀性(CAI)试验机的设计研究 |
2 |
徐鹏 |
杨岩 |
机械 |
山地农机超视距远程控制系统设计与实现 |
3 |
文兴娅 |
杨岩 |
机械 |
履带拖拉机自适应调平技术研究 |
4 |
巩杭 |
黄金 |
机械 |
磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析 |
答辩小组20
(一)答辩时间:2024年5月17日13:00----
(二)答辩地点:三实验楼A201
(三)答辩主席:张茂广,长征重工有限责任公司,副总/研高工
(四)答辩成员:
郑彬,中科院重庆绿色智能研究院,研究员
黄金,重庆理工大学,教授
杨岩,重庆理工大学,教授
金辉,重庆理工大学,副教授
(五)答辩秘书:金辉 学生助管:宋香仪
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
王文鑫 |
白定群 |
机械 |
多功能大鼠跑台试验系统集成设计 |
2 |
田磊 |
王毅 |
机械 |
适用于小径清洁管道的分体式焊缝检测机器人设计与实现 |
3 |
胡俊宇 |
杨长辉 |
机械 |
轨道扣件服役状态下病害检测方法研究 |
4 |
朱峻炜 |
刘妤 |
机械 |
冲击载荷下疲劳试验机主轴轴承的疲劳寿命预测及分析 |
5 |
闫乐天 |
杨长辉 |
机械 |
基于线结构光的滚动接触疲劳磨损在线测量方法研究 |
6 |
陈明慧 |
刘妤 |
机械 |
多级激光扩束系统的设计与实现 |
7 |
古前程 |
刘妤 |
机械 |
多源信息融合的齿轮点蚀辨识 |
8 |
刘孟林 |
王毅 |
机械 |
基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究 |
9 |
蒋煊妃 |
朱岗 |
机械 |
柔性下肢康复机器人足底施压系统研究 |
答辩小组21
(一)答辩时间:2024年5月19日8:30- 11:00
(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室
(三)答辩主席:杨继森,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
窦世涛,中国兵器工业第五九研究所,副研究员
陈锡侯,重庆理工大学,教授
付敏,重庆理工大学,研究员
周启武,重庆理工大学,高级工程师
(五)答辩秘书: 周启武 学生助管:胡蝶
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
黄猛 |
刘小康 |
机械工程 |
拼接式直线时栅位移传感器自校准方法研究 |
2 |
黎自豪 |
刘小康 |
机械工程 |
电场式时栅角位移传感器的自标定方法研究 |
3 |
张宪宇 |
刘小康 |
机械工程 |
基于双坐标系的高分辨率圆时栅测量方法与实验研究 |
4 |
李翼 |
彭凯 |
机械工程 |
时栅角位移信号的动态误差预测及补偿方法研究 |
5 |
颜冬 |
郑永 |
机械工程 |
蜗轮副接触斑点自适应光强视觉检测系统研究 |
答辩小组22
(一)答辩时间:2024年5月19日11:00-
(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室
(三)答辩主席:杨继森,重庆理工大学,教授
(四)答辩成员:
窦世涛,中国兵器工业第五九研究所,副研究员
陈锡侯, 重庆理工大学,教授
付敏,重庆理工大学,研究员
周启武,重庆理工大学,高级工程师
(五)答辩秘书: 周启武 学生助管:胡蝶
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
李思毅 |
李传兵 |
仪器科学与技术 |
采煤工作面异常声特征提取方法研究 |
2 |
黄崇华 |
米曾真 |
仪器科学与技术 |
基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究 |
3 |
高严 |
米曾真 |
仪器科学与技术 |
复杂环境下基本深度学习的带钢表面缺陷检测方法研究 |
4 |
冉鑫阳 |
汤其富 |
仪器科学与技术 |
基于双转子同步耦合型角位移传感器的扭矩测量方法研究 |
答辩小组23
(一)答辩时间:2024年5月19日8:40---
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席: 徐中明 教授 重庆大学
答辩成员: 杨翔宇 教授 重庆理工大学
宋仕勇 正高级工程师 重庆建设汽车系统股份有限公司
石军 高级工程师 重庆理工大学
陈松 副教授 重庆理工大学
(五)答辩秘书:王伟 学生助管:童欣
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
陈豪 |
屈翔 |
车辆工程 |
基于线控转向车辆的路径跟踪控制研究 |
2 |
张晓姗 |
屈翔 |
车辆工程 |
线控四轮转向汽车闭环系统操纵稳定性控制研究 |
3 |
龙安源 |
廖林清 |
机械 |
线控转向系统的路感反馈及控制研究 |
4 |
文媛媛 |
张君 |
机械 |
基于不同路面条件的线控转向系统路感模拟研究 |
5 |
蒲小龙 |
张君 |
机械 |
U+K形节流槽滑阀阀芯的设计与研究 |
答辩小组24
(一)答辩时间:2024年5月19日13:00---
(二)答辩地点:三实验楼A303
(三)答辩主席: 徐中明 教授 重庆大学
答辩成员: 杨翔宇 教授 重庆理工大学
宋仕勇 正高级工程师 重庆建设汽车系统股份有限公司
张君 高级工程师 重庆理工大学
屈翔 副教授 重庆理工大学
(五)答辩秘书:王伟 学生助管:童欣
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
姚波 |
陈松 |
机械 |
基于热能再利用的筒盘式磁流变离合器设计及传力性能分析 |
2 |
喻红 |
陈松 |
机械 |
基于磁流变抛光液微结构的抛光装置设计及抛光性能研究 |
3 |
吕凤桥 |
陈松 |
机械 |
电磁阀阀套磁流变光整加工方案与实验研究 |
4 |
廖蕃 |
冯文杰 |
机械 |
汽车电机轴冷挤压工艺及内花键成形精度研究 |
5 |
陈磊 |
冯文杰 |
机械 |
新能源汽车电机空心轴冷挤压成形技术研究 |
6 |
彭长华 |
石军 |
机械 |
飞机主动杆机械结构优化设计及杆力控制系统研究 |
7 |
杜恒 |
贾秋红 |
机械 |
空冷型质子交换膜燃料电池堆水热分布研究及优化 |
8 |
梁予泰 |
贾秋红 |
机械工程 |
自增湿空冷型质子交换膜燃料电池散热控制及排气策略 |
答辩小组25
(一)答辩时间:2024年5月20日9:00-
(二)答辩地点:三实验楼C栋中心会议室
(三)答辩主席:陈自然,重庆理工大学,研究员
(四)答辩成员:
刘勇,西南计算机有限责任公司,高级工程师
朱革, 重庆理工大学,教授
王先全,重庆理工大学,教授
高忠华,重庆理工大学,高级工程师
(五)答辩秘书: 高忠华 学生助管:彭文浩
(六)答辩学生名单:
序号 |
研究生姓名 |
指导导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
秦培淞 |
彭东林 |
机械 |
一种兼顾时栅传感器高频响与高分辨力的接力式测量方法研究 |
2 |
金勇 |
彭东林 |
机械 |
基于电感测微原理的机床传动误差检测新方法及系统研究 |
3 |
许小虎 |
彭凯 |
机械 |
时栅角位移传感器的动态误差模型及抑制方法研究 |
4 |
阿岩琛 |
武亮 |
机械 |
基于电涡流效应的绝对式直线位移传感器结构优化与实验研究 |
5 |
苏瑞 |
武亮 |
机械 |
一种磁阻式平面二维位移传感器研究 |
6 |
徐浩杰 |
郑方燕 |
机械 |
永磁伺服电机位置检测新方法及电气系统设计 |
7 |
刘尧平 |
郑永 |
机械 |
基于时栅传感器的多路传动误差动态检测系统研究 |
8 |
骆艺 |
刘小康 |
机械 |
角位移时栅传感器栅尺损失误差特性及抑制方法研究 |
9 |
余志立 |
刘小康 |
机械 |
绝对式纳米时栅栅尺污染机理与特征提取方法研究 |
10 |
朱青松 |
邹劲松 |
机械 |
捷联惯导具有数字补偿的高精度I/F变换器的设计与实现 |
11 |
罗阔 |
付敏 |
机械 |
基于光强分布模型构建的光场式时栅栅面形貌优化与机械结构设计 |
12 |
张书豪 |
陈锡侯 |
机械 |
面向直线导轨的嵌入式时栅位移传感器关键技术研究 |